Kvaliteetse lõpptulemuse saamiseks nõuab tööstusprotsesside automatiseerimine arvukate erinevate komponentide laitmatut koos töötamist.Selle artikli teemaks on asendiandurid, mis on tööstusautomaatika tagasihoidlik, kuid ülioluline element.Tootmis- ja töötlemisrajatistes paiknevad asendiandurid tagavad oluliste ülesannete täitmise plaanipäraselt, mis aitab kaasa tootmisprotsesside jälgimisele ja juhtimisele. Täpsemalt öeldes on nende põhiülesanne leida "sihtmärke" ehk liikuvaid asju ja anda aru nende olemasolust või puudumine.Pneumaatilistele ventiilidele on palju kasutusvõimalusi, kuna need võivad süsteemile edastada signaale, mis käsivad sellel eelprogrammeeritud toimingut sooritada, kui sihtmärk on asendiandurist eelseadistatud kaugusel.

Asendiandur edastab signaali, mis käsib süsteemil selle eelprogrammeeritud funktsiooni täitmine lõpetada või lülituda teisele funktsioonile, kui sihtmärk liigub asukohaandurist eemale.Ehkki sihtmärk võib teoreetiliselt olla ükskõik milline, uuritakse selles artiklis ainult metallist sihtmärke ja lihtsuse huvides nende asukoha määramise tavalisi meetodeid.Mehaanilised piirlülitid, induktiivsed lähedusandurid, vedrupiirlülitid ja piirlülitid on mõned neist tehnoloogiatest.Enamiku andurite tootjate kasutatava standardkeele mõistmine on kasulik enne mitut tüüpi asendiandurite ülevaatamist.

• Sensing range: kaugus sensori näo ja lülitit aktiveeriva sihtmärgi vahel

• Hüsterees: vabastuspunkti ja lüliti käitamispunkti vaheline kaugus

• Korratavus: lüliti eluaegne võime sama sihtmärgi järjepidevaks tuvastamiseks samas vahemikus.

• Reageerimisaeg: intervall sihtmärgi tuvastamise ja väljundsignaali genereerimise vahel.

mehaaniline piirlüliti

Elektromehaanilised seadmed, mida nimetatakse mehaanilisteks piirlülititeks, kasutavad sihtmärgi asukoha tuvastamiseks otsest füüsilist kontakti sihtmärgiga.Need võivad toetada suuri voolukoormusi ja töötada ilma toiteallikata.Mehaanilised lülitid ei hooli polaarsusest ega pingest, kuna need kasutavad kuivi kontakte, muutes need vastupidavaks erinevatele elektrivigadele, nagu elektriline müra, raadiosageduslikud häired, lekkevool ja pingelangus.Nende lülitite hoob, nupp, korpus, alus, pea, kontaktid, klemmid ja muud liikuvad elemendid vajavad sageli hooldust.Votto mehaanilistel piirlülititel võib olla halb korratavus, kuna need on sihtmärgiga otseses füüsilises kontaktis.Sihtmärk ise ja ka kangivars võivad füüsilise kontakti tõttu kuluda.Samuti on kaitsmata avasid, mis on vastuvõtlikud korrosioonile, tolmule ja niiskusele.Selle probleemi tõttu on sertifitseeritud ohtlikud alad ja suletud kontaktid sageli kõrge hinnaga.

Piirvedru lüliti

Vedrupiirlüliti on elektromehaaniline tööriist, mis kasutab magnetilist külgetõmmet magnetilise sihtmärgi asukoha määramiseks.Lüliti sees asuvad kaks väikest metalltoru, mis on suletud klaastorusse.See on "pilliroo element".Tänu oma magnetilisele tundlikkusele reageerib pilliroo element magnetilistele sihtmärkidele aktiveerides.Kuna need ei vaja toimimiseks otsest kontakti sihtmärgiga, pakuvad vedrupiirlülitid kõiki mehaaniliste lülitite eeliseid, vältides samal ajal kulumisraskusi.

Tavalisi rauast sihtmärke ei saa vedrude piirlülititega kasutada;magnetilised sihtmärgid on vajalikud.Pilliroo lüliti on ebausaldusväärne, kuna pilliroo element, klaastoru ja väikesed metallharud väsivad painutamisel.Madal kontaktrõhk võib kõrge vibratsiooni korral põhjustada kontaktide lõgistamist ja pilliroo ekslikke signaale.

Induktiivse läheduse andurid

Tahkis elektrooniline seade, mida nimetatakse induktiivseks lähedusanduriks, kasutab metallobjekti energiavälja muutusi, et määrata, kus see asub.Füüsiline puudutus ei ole vajalik ja puuduvad liikuvad osad, mis võivad kinni kiiluda, kuluda või kahjustada, mis vähendab hooldust.Samuti on see tolmu- ja mustusekindel, kuna sellel pole liikuvaid osi.Induktiivsed lähedusandurid on paljude rakenduste jaoks väga kohandatavad ning saadaval mitmes suuruses ja kujunduses.Induktiivsed lähedusandurid ei talu suuri voolukoormusi ja vajavad toimimiseks välist toiteallikat (elekter).Samuti võivad nad olla tundlikud pingelanguste, lekkevoolude, raadiosageduslike häirete ja elektrimüra suhtes.Äärmuslikud temperatuurikõikumised ja niiskuse läbitungimine võivad aeg-ajalt induktiivsete lähedusandurite jaoks halvasti mõjuda.

piirpiirlüliti

Kasutades spetsiaalset hübriidtehnoloogiat, suudavad piirpiirlülitid elektromagnetväljade kaudu tuvastada mustad sihtmärgid.Kangita piirlülitid on rasketes olukordades ja pikaajalisel kasutamisel uskumatult töökindlad.Kuna pole vaja füüsilist puudutust ega välist toidet, on võimalikud suured voolukoormused ja miski ei saa kinni kiiluda, painduda, puruneda ega lihvida.Sarnaselt mehaanilistele lülititele on need elektrilise müra, raadiosageduslike häirete, lekkevoolude ja pingelanguste suhtes vastupidavad.Samuti ei ole need polaarsuse ega pinge suhtes tundlikud.Tolm, mustus, niiskus, füüsiline puudutus ja enamik söövitavaid aineid või kemikaale ei mõjuta piirlüliteid.Enamikul tüüpidel on lai töötemperatuuri vahemik ja need on sisemiselt ohutud.Kangita piirlüliti sobib suurepäraselt rakendusteks, mis nõuavad vee- ja plahvatuskindlust tänu oma tihendatud ühendustele ja tugevale metallist korpusele.

Asendiandurid on tööstusprotsesside automatiseerimisel üliolulised.Turul on palju asukohaandurite tehnoloogiaid, millest igaühel on erinevad jõudlusomadused.Vajaliku jõudluse ja töökindluse saavutamiseks tuleks hoolikalt valida rakenduse jaoks õige anduri tüüp.